<aside>

📌 조립 전에 꼭 읽어주세요!

• 조립 영상이 있습니다. 설명이 이해가 안가는 경우 참고해주세요!

• 볼트와 모터드라이버 L298N의 나사는 함께 동봉된 미니 십자 드라이버를 사용해주세요!

• 조립 후 전원을 연결한다고 바로 작동하지 않습니다! 이후 단계인 SSH를 거쳐 파이썬 코드를 실행하면 작동 여부를 알 수 있습니다.

• M3*xx 에서 xx는 길이를 나타냅니다. 예를 들어, 30이면 30mm를 의미합니다.

• 카메라에는 덮개가 있습니다. 사용하실 때는 제거 후 사용해주세요.

• 회로 결선 영상은 전체 과정을 담았으니 참고 바랍니다.

• 전체 부품

  

</aside>

<aside>

📝 조립 순서

1. 1층 프레임
   1. 🚗 TT모터 조립
   2. 🚗 L298N(모터 드라이버) 결합
   3. 🔊 초음파 센서 결합
   4. 🛞 볼 캐스터 결합
   5. 🔋 배터리 홀더 결합
2. 2층 프레임
   1. 🖥️ 라즈베리파이 제로 2 W 결합
   2. 📷 라즈베리파이 카메라 결합
3. 회로 결선
   1. 🔗 전체 회로 구성
   2. 🔗 TT모터→L298N
   3. 🔗 배터리→ L298N
   4. 🔗 L298N→라즈베리파이(디지털핀)
   5. 🔗 배터리→라즈베리파이
   6. 🔗 라즈베리파이→초음파 센서
   7. 🔗 카메라→라즈베리파이
4. 1층 프레임, 2층 프레임 결합
5. 완성! </aside>

1층 프레임

<aside>

🚗 TT모터 조립

• 조립 영상

  1_TT모터결합.mp4

1. 준비물

   

2. TT모터 브라켓의 하단 구멍에 M3*16 볼트 삽입

   ※ 옆면에서 구멍으로 나사를 꽂는데 잘 안 들어가면 반대쪽에서 시도합니다.

   

3. TT모터 브라켓과 TT모터 결합

   ※ 이때 브라켓의 두꺼운 부분(위 사진에서 위 두께와 아래 두께가 다른데 아래 부분을 지칭)이 프레임 기준 뒤쪽으로 가도록 위치시킨다. 아래 사진을 참고한다.

   • TT모터와 브라켓을 M3*30 볼트를 사용하여 결합 후 반대편을 M3 너트로 고정한다.

   

4. TT모터와 1층 프레임 결합

   ※ 모터의 회전축이 중앙이 아닌 바깥쪽으로 가도록 위치시킨 후 진행한다.

   • 아래 사진을 참고하여 1층 프레임에 TT모터를 끼우고 반대편에서 M3 너트를 조여 고정한다.
   • 반대쪽 TT모터도 동일하게 결합한다.

   

5. 결과

   

6. 결과

   

7. 결과

   

</aside>

<aside>

🚗 L298N(모터 드라이버) 결합

• 조립 영상

  2_L298N결합.mp4

1. 준비물

   

2. 1층 프레임과 L298N 결합

   ※ 옆면에서 구멍으로 나사를 꽂는데 잘 안 들어가면 반대쪽에서 시도합니다.

   • 사진과 동일한 방향으로 L298N을 위치시킵니다.

   

   • L298N의 서포트홀에 M3*16 볼트를 꽂고 반대편에서 M3 너트로 고정합니다.

   

3. 결과

   

</aside>

<aside>

🔊 초음파 센서 결합

• 조립 영상

  3_초음파센서결합.mp4

1. 준비물
2. 1층 프레임과 초음파 센서 브라켓 결합
3. 초음파 센서 결합
4. 결과 </aside>

<aside>

</aside>

<aside>

</aside>

2층 프레임

<aside>

</aside>

<aside>

</aside>

회로 결선

<aside>

</aside>

<aside>

</aside>

<aside>

</aside>

<aside>

</aside>